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浙江大学研收回能在万米深海接管操控的仿生深海软体机械人
2022-03-05 11:46:57 来历:新华社 编辑:

浙江大学与之江尝试室的科研团队经由过程三年的通力协作,研收回了能在万米深海接管操控的仿生深海软体机械人。这项功效4日在《天然》杂志颁发。

“比拟于传统的‘铠甲式’抗高压深潜设备,仿生深海软体机械人分量轻、布局简略,能大幅下降深海探测的难度和本钱。别的,它不必机电和马达驱动,不噪声,情况亲和度高。”论文的通信作者、浙江大学航空航天学院穿插力学中间传授李铁风说。

李铁风先容,这项研讨的灵感,来历于将保存在马里亚纳海沟6000—11000米之间极高压深水区的深海狮子鱼的“性命之秘”化作“机械之力”的假想。生物学研讨发明,深海狮子鱼的骨骼零碎状地散布在凝胶状柔嫩的身材中,能蒙受近百兆帕的压力。

2018年5月,李铁风团队结合之江尝试室智能机械人研讨中间启动了相干研讨。基于深海狮子鱼头部骨骼在软构造中的分离融会这一特色,名目组对电子器件和软基体的布局、资料停止力学设想,优化了高压情况下机械人体内的应力状况。

终究,名目组研收回的仿生深海软体机械人形似一条鱼,长22厘米,翼展宽度28厘米。该机械人由一种在高抬高温情况下仍然能坚持杰出电驱动机能的智能软资料制成,节制电路、电池等硬质器件被融入集成在凝胶状的软体机身中,不必耐压外壳,便能蒙受万米级别的深海静水压力。

2019年12月,仿生深海软体机械人在马里亚纳海沟坐底,海试影象记实显现,在马里亚纳海沟10900米深处,该机械人完成了不变扑翼驱动。2020年8月27日,该软体机械人在南海3224米深处胜利完成了自立游动。

论文第一作者、之江尝试室智能机械人研讨中间高等研讨专员李国瑞表现,将来,名目组将持续研讨深海软体智能设备的动力、驱动、感知一体化体系,晋升仿生深海软体机械人的智能性,下降利用本钱。

“咱们还打算将仿生软体机械人的关头手艺应用到深潜器上,研制小型化的深海设备,完成深海通信、深海检测等功效。”之江尝试室智能机械人研讨中间工程专员梁艺鸣说。

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